หุ่นยนต์หว่าน ตัดแต่งกิ่ง และเก็บเกี่ยวสำหรับการทำฟาร์ม SynecocultureTM

ด้วยความตระหนักที่เพิ่มขึ้นเกี่ยวกับปัญหาด้านสิ่งแวดล้อม ช่องว่างดังกล่าวระหว่างประสิทธิภาพของมนุษย์กับหุ่นยนต์ทั่วไปได้กระตุ้นให้เกิดนวัตกรรมเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพในภายหลัง กลุ่มนักวิจัยที่นำโดย Takuya Otani ผู้ช่วยศาสตราจารย์แห่ง Waseda University ร่วมกับ Sustainergy Company และ Sony CSL ได้ออกแบบหุ่นยนต์ตัวใหม่ที่สามารถทำ Synecoculture ได้อย่างมีประสิทธิภาพ หุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อว่า SynRobo โดยคำว่า "syn" สื่อความหมายว่า "ร่วมกับ" มนุษย์ จัดการพืชหลากหลายชนิดที่ปลูกในร่มเงาของแผงโซลาร์เซลล์ ซึ่งเป็นพื้นที่ที่ไม่ได้ใช้ประโยชน์ บทความที่อธิบายงานวิจัยของพวกเขาตีพิมพ์ใน Volume 13, Issue 1 of Agricultureเมื่อวันที่ 21 ธันวาคม 2022 บทความนี้ร่วมเขียนโดยศาสตราจารย์ Atsuo Takanishi จากมหาวิทยาลัย Waseda นักวิจัยคนอื่นๆ ของ Sony CSL และนักศึกษาจากมหาวิทยาลัย Waseda Otani อธิบายสั้น ๆ เกี่ยวกับการออกแบบหุ่นยนต์ใหม่ "มีกลไกสี่ล้อที่ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่บนพื้นที่ไม่เรียบได้ และแขนหุ่นยนต์ที่ขยายและหดตัวเพื่อช่วยเอาชนะสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่บนทางลาดและหลีกเลี่ยงขั้นตอนเล็กๆ ได้ ระบบยังใช้กล้อง 360 องศาเพื่อจดจำและบังคับทิศทาง โดยรอบ นอกจากนี้ ยังเต็มไปด้วยเครื่องมือทำฟาร์มต่างๆ เช่น พุก (สำหรับเจาะรู) กรรไกรตัดแต่งกิ่ง และการตั้งค่าการเก็บเกี่ยว หุ่นยนต์จะปรับตำแหน่งโดยใช้แขนกลและโต๊ะแกนมุมฉากที่สามารถเคลื่อนที่ในแนวนอนได้" นอกจากคุณสมบัติเหล่านี้แล้ว นักวิจัยยังได้คิดค้นเทคนิคสำหรับการเพาะที่มีประสิทธิภาพ พวกเขาเคลือบเมล็ดพืชจากพืชต่างๆ ด้วยดินเพื่อสร้างลูกบอลขนาดเท่าๆ กัน สิ่งเหล่านี้ทำให้รูปร่างและขนาดสอดคล้องกัน เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถหว่านเมล็ดจากพืชหลายๆ ชนิดได้อย่างง่ายดาย นอกจากนี้ ระบบการหลบหลีกที่ควบคุมโดยมนุษย์ที่ใช้งานง่ายได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่ออำนวยความสะดวกในการทำงานของ หุ่นยนต์ ระบบช่วยควบคุมเครื่องมือ ใช้การหว่านอัตโนมัติ และสลับงาน หุ่นยนต์ตัวใหม่สามารถหว่าน ตัดแต่งกิ่ง และเก็บเกี่ยวพืชพรรณหนาแน่นได้สำเร็จ ทำให้สัมผัสกับสิ่งแวดล้อมน้อยที่สุดในระหว่างการทำงาน เนื่องจากตัวหุ่นยนต์มีขนาดเล็กและยืดหยุ่น นอกจากนี้ ระบบหลบหลีกใหม่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ดีขึ้น 50% ในขณะที่ลดเวลาการทำงานลง 49% เมื่อเทียบกับตัวควบคุมทั่วไป "งานวิจัยนี้ได้พัฒนาหุ่นยนต์การเกษตรที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่พืชหลายชนิดเติบโตในส่วนผสมที่หนาแน่น" โอทานิบอกกับเรา "มันสามารถใช้กันอย่างแพร่หลายในการเกษตรทั่วไปเช่นเดียวกับ Synecoculture -- เครื่องมือเท่านั้นที่ต้องเปลี่ยนเมื่อทำงานกับพืชที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์ตัวนี้จะช่วยปรับปรุงผลผลิตต่อหน่วยพื้นที่และเพิ่มประสิทธิภาพการทำฟาร์ม นอกจากนี้ ข้อมูลการดำเนินงานทางการเกษตรของมัน จะช่วยให้ระบบการหลบหลีกเป็นไปโดยอัตโนมัติ ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงสามารถช่วยเกษตรกรรมในสภาพแวดล้อมต่างๆ มากมาย อันที่จริง บริษัท Sustainergy กำลังเตรียมนำนวัตกรรมนี้ไปใช้ในเชิงพาณิชย์ในทุ่งร้างในญี่ปุ่นและพื้นที่รกร้างในเคนยา และอื่น ๆ" ความก้าวหน้าดังกล่าวจะส่งเสริมการทำฟาร์มเกษตรผสมผสานด้วยการผสมผสานพลังงานหมุนเวียน และช่วยแก้ปัญหาเร่งด่วนต่างๆ รวมถึงการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศและวิกฤตพลังงาน งานวิจัยปัจจุบันเป็นขั้นตอนสำคัญสู่การทำเกษตรแบบยั่งยืนและความเป็นกลางทางคาร์บอน หวังว่าจะได้หุ่นยนต์ที่ชาญฉลาดและมีทักษะที่สนับสนุน Synecoculture ขนาดใหญ่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ!